A falut nógrádi birtokok adományozásával egyidÅ‘ben, 1199-1212. között kapta Boleszló váci püspök Imre vagy II. Endre királyunktól. A püspöki birtokon, Kosdon hamarosan felépÃtett templom védÅ‘szentjéül II. Endre 1235-ben szentté avatott Erzsébet lányát választotta Bereck váci püspök.
A kutatás során sikerült megállapÃtani, hogy a templom északi falának alsó, gondosan faragott kváder kövekbÅ‘l épÃtett része az elsÅ‘ román kori templomhoz tartozott. A román kori temlom megismert méretei és részletei alapján, épÃtése idején, a XIII. század elsÅ‘ felében, hazánk falusi templomai között jelentÅ‘s helyet foglalhatott el. Ez következik püspöki kegyura személyébÅ‘l, aki kosdi birtokán élÅ‘ népei részére, de hatalmának és új birtokának bizonyságaként épÃtett az egyszerű falusinál nagyobb és dÃszesebb templomot.
A tatárok 1241-ben a falut elpusztÃtották,a templomot súlyosan megrongálták. A következÅ‘ évtizedekben a püspökök azon voltak, hogy a falut benépesÃtsék, a templomot újjáépÃtsék. A XIV. századi gazdasági fellendülés idÅ‘szakban gótikus stÃlusban bÅ‘vÃtették, átépÃtették.
A XV. Század közepén a huszita támadások a kosdi templomot is megrongálták. Mátyás király a husziták vezérével Vácott kötött békét, ez után javÃtották ki a templomot.
A mohácsi csata után a török csapatok Váccal együtt felégették Kosdot is. 1595-ben felszabadÃtott nógrádi vár lett a váci püspökség székhelye. A püspökség birtokai közül elsÅ‘ként Kosdra terjesztette ki földesúri joghatóságát, melynek nagy része ekkor már református volt, és a templomot is Å‘k használták. Berkes András prépostot bÃzták meg, hogy birtokain lévÅ‘ összes templomot vegye az Å‘ nevében birtokába és a lakosságot térÃtse vissza a katolikus hitre. Kosdon ez 1699-ben következett be. Abban az idÅ‘ben a templom falai javÃtásra szorultak. A toronyban egy harang volt. A Rákóczi szabadságharc idején a templom visszakerült reformátusok kezére. A szabadságharc bukása után a reformátusok néhány évig megtartották a templomot. 1717-ben egy harangot is öntettek, ami térÃtés ellenében a katolikusoké lett, amikor a templomot azok visszavették. Erre 1719-ben került sor.
Althan Mihály Frigyes püspök 1719-ben és 1732-ben is javÃttatta a templomot. Az Å‘t követÅ‘ püspök 1743-1744-ben folytatta az épÃtkezést. Barokk stÃlusban történt átalakÃtása azonban Migazzi Kristóf váci püspök nevéhez fűzÅ‘dik. Az átépÃtés két szakaszban történt 1772-1777. között. 1781-ben egy nagy harangot vett Révoroszi János kosdi lakos, a templom részére. 14 évvel késÅ‘bb készült el a mai használatban lévÅ‘ orgona.
A XIX. században, 1824-ben javÃtották a templomot, 1834-ben új tetÅ‘t készÃtettek és 1843. nov. 19-én szentelték fel a templom védÅ‘szentjének, Szent Erzsébetnek a fÅ‘oltáron található képét. 1849-ben egy nagy vihar komoly károkat tett a templom épületében.
Az 1974-78-as években végzett régészeti kutatás során megtalált középkori részletek, maradványok segÃtségével történt a templom műemléki helyreállÃtása. A munkálatok szervezésében nagy szerepet vállalt Dr. Visnyei Lajos plébános, aki a tudományos kutatáshoz okleveles anyaggyűjtésével is hozzájárult.

























